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2022-12-14 05:47:50 来源：盛楚鉫鉅网
2021年3月4日晚间，掩盖在一款本田轿车上的深蓝色绸缎，在两名西装笔挺职工的帮忙下，被慢慢掀开。
躲藏其下的，是本田LEGEND，一款混合动力中型轿车。
从产品特点上看，LEGEND并无出彩之处，它仅是同门高级品牌歌颂品牌下RLX轿车的本田套壳版。但从智能程度上看，它是本田向全球轿车制作界上空发射的一颗夺目的信号弹：
L3级自动驾驭轿车来了！
作为轿车自被创造至今136年里，第一款具有合法路途行使权的L3级自动驾驭轿车，LEGEND是在自动驾驭界沉寡多年的本田一次强有力的回击；是面临甚嚣尘上的“本田搞技能不行了”论调的一次揭露表态；是眼见着陈旧燃油车年代光辉日渐隐去，徒呼奈何的本田二次兴起的具象标志。
本田发布的L3级自动驾驭功用，无可指责地抢走了“世界第一”的称谓，让美国轿车公司特斯拉与这个充溢诱惑力的荣誉坐失良机。但这套被称为“HondaSENSINGElite”的技能含金量与后续量产遍及成色，却远远达不到特斯拉的水准。
它数量稀疏，价格昂贵，不面向一般顾客揭露售卖。它零部件清单数字惊人，交互落后，将日本轿车公司与年代方枘圆凿的特质展示得酣畅淋漓。
“巨鳄”本钱
依据日本本田官，LEGENDHybridEX的官方价格是724.9万日元（约合43.3万元人民币）。它搭载初级“HondaSENSING”功用，与国产雅阁、皓影和CR-V等车型上的技能相似。而具有L3级自动驾驭功用LEGEND的官方租借价是1100万日元（约合66.4万元人民币）。
简略核算，“HondaSENSINGElite”技能的揭露价格是23.1万元人民币，刚好能够购买一辆国产雅阁。
这还不是最夸大的部分。
Nakanishi研究所的CEOTakakiNakanishi在承受采访时泄漏，LEGEND上很多传感器的本钱高达数百万日元。
依照100万日元核算，LEGEND的传感器本钱高达6万人民币。依照500万日元核算，这些传感器的本钱就打破30万元人民币。
6万元的预算，能够买到1个前置双目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达和5个激光雷达，总计27个传感器。
主算芯片、智能座舱、车内监控、软件开发使用和长时刻OTA费用，都没有被归入。
在此前我国智能电动轿车公司广汽蔚来揭露的物料清单里，包括数字座舱、车内监控、雷达总成和车道违背等驾驭辅佐功用的一揽子“智能联”解决方案的打包价是4万元，是LEGEND传感器本钱的三分之二。
对此，Nakanishi研究所的老板也感到错愕，他直言道：“很明显，LEGEND不适用于大规模量产。”
令人扼腕的本钱操控才能让本田无力量产可自动驾驭的LEGEND，只租不卖，定量100辆，这不是自动驾驭大规模使用前夜正确的打开方式。
“菜鸡”水准
对自动驾驭稍加了解的人会注意到，本田LEGEND上配载了5个激光雷达，比下一年才投入量产的蔚来ET7多出整整4个，这是否便是导致高本钱的“元凶巨恶”呢？
答案是否定的。
据爆料，LEGEND的激光雷达供货商是法国法雷奥，产品是早在2017年装载于奥迪A8上车规级激光雷达SCALAGEN1，4线线束，最远勘探间隔150米，905nm波长。
当之无愧的昨日黄花。
再来看主算芯片，是日本最大的半导体公司瑞萨电子出产的依据全新R-CarGen4架构的产品——R-CarV3U，量产时刻是2023年第二季度。
R-CarV3U算力为60Tops，具有高度灵敏的深度神经络和AI机器学习功用，编程引擎支撑雷达处理DSP，也支撑视觉算法。
但2019年特斯拉推出的FSD（fullself-drivingcomputer）芯片的单片算力就已达到72Tops，一辆价格25万元不到Model3的总算力为144Tops，是价格66.4万元本田LEGEND的2.4倍。
如假包换的跟不上趟。
一个理所应当的疑问会被提出：硬件强就代表自动驾驭才能强吗？
咱们归本溯源到完好自动驾驭的三大过程：环境感知，决议计划规划与行车操控。
环境感知依托传感器，决议计划规划仰仗主算芯片与软件才能。在这两点上，本田LEGEND的硬件装备无功无过，刚过及格线。
但软件才能的严峻滞后，困住了“HondaSENSINGElite”行进的脚步。
依据本田揭露信息，这套Elite体系在投入租借商场前，模拟了大约1000万种路途上或许呈现的状况，并在高速公路进步行了大约130万公里的实地测验。
可真正可完成的L3级自动驾驭功用，不过是在“HondaSENSING”的根底功用上，加入了打灯变道和约束脱手功用（HandsOff）。
这套L3级自动驾驭功用敞开的约束多且严，堵车状况的时速被操控在30公里/时内，高速行驶时的车速被约束在50公里/时以内。
而在自动驾驭敞开后，铺开双手的驾驭员只能做两件事：首要，坚持注意力会集。一旦车内摄像头监测到驾驭者注意力丢掉，体系就会要求自动接收；其次，时不时瞄两眼8英寸中控屏上的短视频，比方天气预报和即时新闻。
这两件事，听上去既不前卫性感，也不解压舒缓。
在苛刻的敞开条件下，“HondaSENSINGElite”被框定成了呆板的“拥堵驾驭辅佐”。
手铺开了，又有何用？
在自动驾驭的舞台上，本田正被美国车企打得紊乱无章。
要知道，凯迪拉克于2018年量产的“SuperCruise超级智能驾驭体系”，除了无法观看视频，早已完成了“HondaSENSINGElite”的悉数功用，且该功用敞开的车速规模是0至120公里/时，远比“HondaSENSINGElite”广泛而有用。
面临本田交出的这份“L3级自动驾驭”试卷，咱们不由要问：这真的是2021年才写下的答案吗？
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