这种超声波池内七海抓手可以让机器人在不触摸物体的情况下握住东西
2023-04-03 23:40:00 来源：盛楚鉫鉅网
假如机器人要在医院和电话修理店等当地供给协助，则需求轻触一下。还有什么比底子不轻要轻呢?研讨人员现已创建了一种夹持器，该夹持器运用超声波将物体悬挂在空中，然后有或许合适最精密的使命。
这是经过一系列微型扬声器完结的，它们能够十分细心地操控频率和音量发出声音。这些会发生某种站立压力波，能够将物体支撑起来，或许，假如压力来自多个方向，则将其坚持在恰当方位或在周围移动。
这种所谓的“声悬浮”并不完全是新事物，咱们在遍地都将其用作技巧，但到目前为止，还没有显着的实践运用。可是，Marcel Schuck和他在苏黎世联邦理工学院的团队标明，这种便携式设备能够轻松地在有必要十分轻盈地抓住细小物体的进程中找到方位。
例如，抱负的是在没有物理触摸的情况下抓住一个小的电气部件，或许一个用于手表或微型机器人的细小的涂油齿轮或轴承，由于这种触摸会给它带来静电或尘埃。因而，即便机械手已完结使命，也有必要坚持机器人清洁或阻隔。可是，声学操作将大大削减污染的或许性。
问题在于，不清楚将特定物体悬挂在空中所需的频率和起伏的哪种组合。因而，这项作业的很大一部分是开发可轻松装备为与新目标一同运用的软件，或对其进行编程以特定方法移动它(依照用户的志愿旋转，翻转或以其他方法移动它)。
能够运用的原型机现已完结，可是Schuck方案对各个职业进行查询，以了解这种设备是否以及怎么对他们有用。制表在瑞士当然很重要，并且零件既细巧又易于触摸。 “例如，齿轮先涂上润滑剂，然后再丈量该润滑剂层的厚度。乃至最弱小的触摸都或许损坏润滑剂薄膜。”他在ETHZ新闻稿中指出。
挂钟匠将怎么运用这种机械臂?微观机器人的设计者或生化学家将怎么?潜力清楚明了，但不必定显着。走运的是，他有少数的研讨金能够花在这个问题上，假如他的前期查询获得效果，他期望下一年将其拆分为一家草创公司。
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