“智慧之眼”紧000909股吧盯生产线 助汽车制造智能升级

◎本报记者陈曦

团队历经十余年产学研用联合攻关，初次建立了包括丈量、引导、检测、辨认的4大类10余种工业视觉检测成套配备系统，其自主研发的视觉产品在轿车、航天范畴完结系统化大规模运用。

视觉检测被称为智能制作的“才智之眼”，运用在工业范畴，可代替人工完结辨认、丈量、定位、检测等作业，是完结工业主动化和智能化的必要手法。

但长时刻以来，工业视觉检测范畴一向被外国品牌所独占。中心团队源自天津大学精细测验技能及仪器国家重点实验室的易思想科技有限公司(以下简称易思想)，历经十余年产学研用联合攻关，初次建立了包括丈量、引导、检测、辨认的4大类10余种工业视觉检测成套配备系统，其自主研发的视觉产品在轿车、航天范畴完结系统化大规模运用。日前，该公司的“智能制作高功能视觉检测成套技能及配备”项目荣获了2021年度天津市科技进步奖特等奖。

根底研发推进视觉检测工业场景运用

视觉检测源于计算机视觉，但又不完全等同于计算机视觉，视觉检测更侧重于工程运用，其在精确性、速度性、适应性、客观性、重复性、牢靠性、功率性、感光规模和信息集成等方面，都完胜人类视觉。因而现在视觉检测被广泛运用于工业主动化范畴，特别是在精确性要求高、被检测物品移动速度快和作业重复性较高的场景下，高功能视觉检测成套技能与配备可为企业完结智能化改造、下降用人本钱、进步出产功率。

因而，以高功能检测手法驱动工艺迭代、进步产品质量、满意多样化定制要求，已成为进步我国制作中心竞争力的火急需求。

但是，某些制作范畴的视觉检测产品长时刻被国外独占，我国制作企业需求高价购买，并且工程师都在国外，一旦设备运用进程中呈现问题，售后修理的交流本钱十分大。除了费用昂扬外，还会构成时刻的糟蹋，影响出产计划。

“尽管视觉检测技能并不艰深，但运用到实践的场景中难度并不小，特别是环境杂乱且搅扰项许多的工业制作环境中。”易思想(天津)科技有限公司研发中心负责人邹剑介绍，在工业制作现场环境中，受限于照明、电磁、空间结构的多样性和杂乱性，视觉检测普遍存在牢靠性低、实时性差、适应性弱的技能难题，一起技能运用呈现零星、部分、辅佐的特色，亟须打破中心技能，构成成套技能及产品系统。

为此，团队从根底研发做起。为了让“眼睛”和“大脑”在杂乱环境中能更好地协调一致，他们处理了现场环境下视觉检测系统的高安稳性、强适应性和高精度问题。

为了让“眼睛”不被周围环境所搅扰，能更好地辨认手中的作业，团队霸占了特别光学特性、杂乱外表结构物体高精度在线视觉检测技能；杂乱制作环境下视觉检测精度操控与差错补偿技能；与制作工艺深度交融的工业视觉检测功能增强技能，一起还处理了制作现场多维多参数几许特征高精度、高效丈量难题。

打破各项技能难题后，团队又把一切技能进行整合，终究构成了大尺度主动蓝光扫描、大局盯梢在线丈量、机器人视觉引导等成套视觉检测技能，建立了制作现场归纳几许信息感知成套技能系统。

为了匹配成套视觉检测技能，团队还研发了一系列高功能视觉传感器及丈量设备，处理了智能制作急需的成套丈量配备保证问题。

现在，该项目共获授权发明专利61项、实用新型专利72项、软件著作权59项。

破解轿车智能制作范畴多项难题

“从实验室里的技能探究，到商场化的产品运用，咱们继续不断地深化参加轿车制作进程，逐步挖掘出更多的运用场景，先后研发出包括丈量、引导、检测、辨认在内的4大类、10余种成套工业视觉检测配备，然后完结了面向轿车制作的冲压、焊装、涂装、总装四大工艺的规模性、系统化运用。”易思想(天津)科技有限公司首要负责人刘美甜说。

运用了工业视觉检测配备后，企业的出产功率大大进步。

邹剑举例说，关于涂装工艺的漆面检测，现在常见的出产线上这个环节都是经过人眼观测和用手接触相结合的方法来检测的，由于细小的洼陷或许凸起只要头发丝直径巨细，用人眼很难长时刻精确安稳辨认，只要依托经验丰富的老师傅经过眼看结合接触才干感知到。而漆面视觉检测传感器，经过“微米级三维感知”技能，就像是在高倍率显微镜下实在复原被测物外表的三维描摹，检测精度可到达头发丝直径的百分之一，然后经过算法对数据进行分析判断，对缺点进行安稳精准检测，不只大大进步了检测的精确性和安稳性，下降了人工劳动强度，更重要的是完结了检测的数字化和主动化，结合缺点主动打磨技能，大大进步出产主动化程度。

此外，运用工业视觉检测配备，能够进步企业出产的主动化率，进步产品质量，下降企业本钱。

“一般来说，轿车制作厂的主动化率能够到达80%以上，不过像这种漆面检测环节仍是需求人工进行的。”邹剑介绍，人工操作受工人技能水平、身体状况等方面的影响，终究会影响检测的成果。并且工人上岗前需求经过较长时刻的训练，而机器只需求调整好参数，对操作工人进行几课时训练，就能够像一个经验丰富的“老工人”相同上岗了。

“经过咱们设备的引导和视觉检测方法的运用，一个设备能够代替两三个工人干活，能进一步进步轿车制作企业的主动化率，大大节省了企业的人力本钱。”邹剑说。

现在在轿车制作范畴中，易思想视觉检测配备中的一些技能现已到达了世界领先。

“现在，许多国外友商现已在跟从咱们的产品。”邹剑解说说，咱们的设备能够包容的工件方位误差优于进口设备，能够大大下降出产线对机械定位精度的要求，大大下降出产线的制作本钱。

邹剑举例说，比如在焊装工艺流程中装置轿车侧围这种大件时，机器人要从料箱中把侧围抓起来装到车身上。运用容差小的设备，当侧围的方位偏出容差规模的时分，机器人就“手足无措”，不能完结主动抓件，导致出产停线，给轿车厂构成巨大损失。容差规模大的设备，有更好安稳性。

使进口产品价格下降一半

“其时在轿车制作范畴，进口的高功能视觉检测技能及配备价格十分贵重。而易思想的产品推出后，一会儿就把这个产品的价格下降了一半左右。”刘美甜说。

此外，易思想的视觉检测技能覆盖了轿车制作的全工艺进程，处理了技能运用零星、部分、辅佐的坏处，一旦企业在运用进程中呈现了设备毛病，不再像曾经相同，需求联络多家企业进行售后修理，大大进步了交流功率。

一起全套设备打破了数字孤岛，连接起不同设备之间的数据，为企业优化出产线，进步出产功率供给了牢靠的参阅。

现在，易思想已接连多年成为国内轿车制作视觉检测细分商场的“隐形冠军”，完全打破国外的独占。“高功能视觉检测成套技能及配备在干流轿车厂取得广泛运用，推进了国内轿车制作工业环绕视觉检测技能展开的智能化晋级进程。”易思想总经理郭寅表明。

除了轿车制作范畴，现在易思想的技能还广泛运用于航天、航空、轨道交通和船只等高端制作范畴。现在，易思想已走出国门，取得了美国、德国、捷克、波兰、越南等国外订单，成为轿车制作视觉检测运用范畴的一张我国手刺。