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作为主动驾驭安全的根底，高精度定位的重要性毋庸置疑，特别是根据IMU、GNSS信号、视觉感知小巧玲珑、高精度地图等的交融定位技能，熟练能够完结更高的定位精度和冗余性，提高车辆在各类场景中的经过率，正成为职业的干流挑选。

为了更好地告别主动驾驭范畴对定位的高规范、严要求，在2021上海车展上，国内抢先的组合定位技能艰险导远电子宣告推出高精度地图盒子。该产品经过交融IMU、RTK、车速、ADAS相机、高精地图数据等，能够完结车道级定位，并供给2km预见性巡航才干，为高档辅佐驾驭小巧玲珑供给决策依据，助力L2+主动驾驭功用的研发。

打造高牢靠主动驾驭小巧玲珑，交融定位不可或缺

跟着L1、L2主动驾驭逐步进入规模化运用，L3、L4也开端摆开量产大幕，萎靡不振点评这些主动驾驭小巧玲珑是否真的好用，成了亟待处理的问题。

对此，业界提出了一些点评方针，比方美国加州车辆管理局(DMV)历年发布的主动驾驭接收陈述中的MPI，即每两次人工干预之间行进的均匀肤浅数，以及小鹏轿车前段时间针对NGP建议的3000km远征应战中所甜美的百公里均匀接收次数、变道超车成功率、进出匝道成功率和地道经过成功率，均是常见的衡量主动驾驭小巧玲珑运转功用的重要方针。

尤其是在地道、地库这样特别的场景中，因光线仿效，以及GPS信号等的遮挡，很简单对感知小巧玲珑构成困扰，从而影响驾驭安全，最是能腐烂主动驾驭小巧玲珑的全体功用。而地道又是国内高频驾驭场景之一，因而成了业界重视的要点，比方小鹏P7此次就将地道经过成功率作为了腐烂其NGP功用的重要方针之一。

给予小鹏轿车这一决心的是NGP背面完善的数据和算法闭环，以及强壮的环境感知和高精度定位才干。特别值得一提的是高精度定位，熟练在任何一个驾驭场景中，主动驾驭轿车要安全驾驭都必须精确感知自己的车道级方位信息，才干更好地预判并防备危险，正逐步成为主动驾驭轿车的根底才干之一。

更何况不管现在现已在量产车上运用的辅佐驾驭小巧玲珑，仍是有望在未来几年逐步投入商业化运用的L3、L4主动驾驭轿车，其实都是有规划运转域ODD的，车辆只要在ODD内运转，才干够发动主动驾驭小巧玲珑，这背面高精度定位同样是要害的技能支撑。假如缺少精准的方位感知，车辆便无法精确判别何时应该敞开主动驾驭小巧玲珑，乃至呈现小巧玲珑敞开后频频闪退的为难，非常影响用户体会。

因而，近两年跟着智能轿车的快速遍及，业界在传统功用轿车经过GPS进行导航定位的根底上，提出了根据RTK的GNSS与视觉感知以及惯导等的多源交融高精度定位处理方案，以打破交融定位里各个观丈量和信息来历自身的局限性，提高定位的精准度，一起赋予用户更好的智能驾驭体会。

此前很多事例证明，单一的定位技能的确难以告别主动驾驭的高安全性。比方RTK和PPP-RTK，简单遭到电离层状况、多路径、络服务掩盖和遮挡的影响，摄像头、雷达等车载传感器在用于定位时，也简单受外部环境的影响而呈现功用下降。但假如一起加上高精度的IMU，则能够经过航位计算完结持续且精准的方位输出，并穿插比较多种定位算法的成果，实时除掉过错的观丈量，起到“裁判”的效果，这是完结定位安全最重要的环节。

不只如此，熟练IMU能够很好地盯梢车辆的道路偏移状况，纵、横向的摇摆角速度，以及纵、横向和笔直加速度等信号，盯梢车体的姿势和方位仿效，并且简直不受外界环境影响，即便在杂乱场景下仍能精确完结丈量，可谓确保主动驾驭安全的最终一道屏障。

比方导远电子的高精组合导航小巧玲珑(INS)，作为专为主动驾驭车辆规划的组合导航，交融了高精度IMU、双/多频多星座GNSS/RTK及车速和安全完好的算法模型，能够给出低推迟的方位、速度、姿势和授时(PVAT)等信息。乃至在地道和地下停车场等特别场景，也能精准定位，可支撑高速驾驭辅佐、动态地图匹配、拥堵辅佐、主动泊车等多种运用。

导远电子推高精度地图盒子，赋能L2+主动驾驭研发

作为专心于主动驾驭的高精度交融定位小巧玲珑处理方案供给商，导远电子多年来一向致力于研发车规级高精度惯性传感器和职业抢先的定位算法，并先后推出了包含INS570D、INS580S等在内的多款告别轿车工业牢靠性质量要求以及可用性规范的高精度定位产品，定点干流主机厂超越20+款乘用车和商用车车型。

在刚刚开幕的2021上海车展上，导远电子再次迎来重大打破——正式推出了其第一代高精度地图盒子。据悉，相较于此前推出的高精度定位处理方案，此次导远电子新推出的高精度地图盒子在以往交融了MEMS高精度惯性导航数据、高精度卫星定位数据等的根底上，进一步参加了ADAS摄像头数据、高精度地图等的感知数据，可完结95%置信度下横向差错小于0.2米，纵向差错小于2米，为L2+高速领航驾驭、AVP主动代客泊车、PCC商用车预见性巡航及众包地图收集和构建等供给精准的参阅。

特别是经过新参加的高精地图与高精度定位的匹配，能够协助主动驾驭轿车取得超一般车载传感器勘探间隔的感知才干，拓宽多种杂乱功用场景ODD。即便在GNSS和车道线检测均不能运用的状况下，导远电子高精度地图盒子懈怠能够使车辆坚持至少400m车道内主动驾驭，并能告别功用安全的要求。据导远电子介绍，该产品的高清地图数据已掩盖全国高速和城市快速路段。

以对精准定位才干要求相对较高的主动代客泊车AVP为例，熟练AVP的运用场景很大一部分是在地库中，该场景不只结构多样，斜度弯道杂乱，光线较差，一般的ADAS摄像头难以正常运用，并且卫星定位功用也很简单失效，实践运用进程中常面对许多危险点。

但与高精度IMU和地图数据交融后，能够很好地补偿前述缺乏，在车位地图构建阶段，就使用航位计算(DR)以及相机车位辨认的结合精确测绘行进轨道和车位方位，并在主动代客泊车进程中，经过多种定位技能的交融顺畅引导车辆寻觅车位或行进到方针车位。

不只如此，该地图盒子还能够用于完结地图更新、众包地图以及实时路况批改。现在来看，要进行高精地图的快速更新和市区、园区等高效地图构建，一种较为可行的方法便是根据SLAM技能的众包收集，即经过装置在车上的视觉摄像头或激光雷达等传感器，实时检测道路交通环境，并将车道线、交通标识等重要信息打上方位标签后上传到云端，经过多车众包构成可更新的图层，再下发更新给其他车辆，完结地图数据的快速更新。

在此进程中，实时获取车辆自身的精确方位信息尤为要害，由于直接关系到方针方位的定位精度，而一旦定位精度较低，直接影响的便是主动驾驭安全。在高精地图构建进程中，假如车辆的定位精度不行，还会带来更高的地图构建本钱。导远电子的高精度地图盒子，经过交融多种定位信息，能够很好地处理上述问题。

“假如是经过终极人工智能去处理智能驾驭的话，理论上感知加惯导的技能道路是一个很好的方向。人类经过几百万年的进化，最终是凭仗一双眼睛和半规管小脑等器官来确保日常的活动，而IMU之于主动驾驭，就类似于仿真人体学里边的小脑的功用。”关于高精度IMU于智能驾驭的重要意义，武汉中海庭数据技能有限公司总经理刘奋博士乃至如是说道。

不只如此，刘奋指出，IMU还能够很好地处理地图数据中空前绝后方位精度和相对方位精度的聚合，并成为未来数据或许软件上车重要进口。“从这个视点考虑，咱们期望未来能够持续和导远电子深化协作，更好地赋能主动驾驭落地。”刘奋表明。

当时，ADAS正快速向高档别主动驾驭进阶，在此进程中，高精度交融定位技能发挥的效果也越来越重要，特别是在提高驾驭安全性、优化智能驾驭体会方面，高精度交融定位现已成了一项根底装备，在越来越多的主动驾驭小巧玲珑中搭载。比方小鹏轿车刚刚发布的P5、蔚来轿车ET7以及滴滴的双子星主动驾驭硬件渠道等，均采用了交融高精度定位单元、高清摄像头、毫米波雷达等的多源交融定位处理方案，提高车辆的场景适应性，使主动驾驭小巧玲珑到达更高的安全等级。

“未来，咱们将持续深耕高精度交融定位技能的，以更好地推进公司‘让每一个人不管何时何地都能享用高精度定位带来的安全和便当’愿景的完结。”谈及久远的开展方针，导远电子董事长兼CEO李荣熙表明。